魯有兀者王駘①，從之游者與仲尼相若。常季問于仲尼曰②：「王駘，兀者也。從之游者與夫子中分魯③。立不教，坐不議；虛而往，實而歸。固有不言之教，無形而心成者邪④？是何人也？」仲尼曰：「夫子，聖人也，丘也直後而未往耳⑤。丘將以為師，而況不若丘者乎！奚假魯國⑥！丘將引天下而與從之。」
常季曰：「彼兀者也，而王先生⑦，其與庸亦遠矣⑧。若然者，其用心也獨若之何⑨？」仲尼曰：「死生亦大矣，而不得與之變，雖天地覆墜，亦將不與之遺⑩。審乎無假而不與物遷(11)，命物之化而守其宗也(12)。」常季曰：「何謂也？」仲尼曰：「自其異者視之，肝膽楚越也(13)；自其同者視之，萬物皆一也(14)。夫若然者，且不知耳目之所宜(15)，而遊心乎德之和(16)；物視其所一而不見其所喪(17)，視喪其足猶遺土也(18)。」
常季曰：「彼為己以其知(19)，得其心以其心(20)。得其常心(21)，物何為最之哉(22)？」仲尼曰：「人莫鑑於流水而鑑于止水(23)，唯止能止眾止(24)。受命於地(25)，唯松柏獨也在冬夏青青；受命於天，唯舜獨也正，幸能正生(26)，以正眾生。夫保始之征(27)，不懼之實；勇士一人，雄入於九軍(28)。將求名而能自要者(29)，而猶若是，而況官天地(30)，府萬物(31)，直寓六骸(32)，象耳目(33)，一知之所知(34)，而心未嘗死者乎！彼且擇日而登假(35)，人則從是也。彼且何肎以物為事乎(36)！」
【注釋】

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①兀：通作「跀」（ｙｕè），斷足的刑法。「兀者」指受過跀刑只有一隻腳的人。王駘（ｔáｉ）：假託的人名。
②常季：魯國賢人，傳說為孔子弟子。
③中分魯：在魯國平分，意思是在魯國彼此間差不多，不分上下。
④無形：不具有完整的形體。心成：內心世界達到成熟的境界。一說「無形」指不須用形表，「心成」指潛移默化。
⑤直：通作「特」，僅只的意思。後：意思是落在對方的後面。
⑥奚：何。假：已，只。
⑦王：突出、超過的意思；「王先生」即遠遠超過了先生。

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⑧庸：平庸，這裏指平常的人。「其與庸亦遠矣」，是說他跟平常人相比也就相差很遠很遠了。
⑨若之何：如何，怎麼樣。
⑩遺：失。「不與之遺」是說不會隨著天翻地覆的情況而喪失。
(11)審：明悉，通曉。假：憑依；「無假」即是「無待」。舊注「假」通作「瑕」，指審度自己沒有一點兒毛病；姑備參考。
(12)命：任。「命物之化」就是聽任事物的變化。宗：本，主旨。
(13)肝膽楚越：肝膽兩種器官緊緊相連，楚越兩國相去甚遠，喻指鄰近的肝膽同於一體之中也像是楚越那樣相去甚遠。
(14)一：同一，一樣的。
(15)耳目之所宜：指適宜於聽覺、視覺的東西。
(16)遊心：使心靈自由馳騁遨遊。和：混同。
(17)聽一：同一的方面。所喪：失去而引起差異的一面。
(18)遺土：失落土塊。
(19)以下四句很不好理解，各家斷句也不一致，這裏取傳統的斷句方法。為己：即修己。知（ｚｈì）：智慧。「為己以其知」即「以其知為己」，意思是運用自己的才智來修養自己。
(20)得其心以其心：即以其心得其心，大意是，用自己的心智去求取自己的理念。
(21)常心：真常之心，即忘知忘覺，無思無慮的心境。
(22)物：外物，這裏指眾多的門徒。何為：為何，為什麼。最：聚集。
(23)鑑：「鑒」字的異體，照看，審察的意思。遠古無鏡子，人們對著盛有水的器皿照看就像今天照鏡子一樣，故有「鑒於止水」而「莫鑒於流水」的說法。
(24)唯止能止眾止：唯有靜止之物方能照人，方能使別的什麼東西也靜止下來。

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