全文大體分為五個部分，第一部分至「虛而敖遊者也」，通過伯昏瞀人與列禦寇的對話，告戒人們不要顯跡於外。人們之所以不能忘我，是因為他們始終不能忘外，「無能者無所求」，無所求的人才能虛己而遨遊。第二部分至「而不知大寧」，通過對貪天之功以為己有的人的批評，對照朱泙漫學習屠龍技成而無所用，教導人們要順應天成，不要追求人為，要像水流一樣「無形」，而且讓精神歸於「無始」。第三部分至「唯真人能之」，嘲諷了勢利的曹商，批評了矯飾學偽的孔子，指出給人們精神世界帶來懲罰的，還是他自身的煩亂不安和行動過失，而能夠擺脫精神桎梏的只有真人，即形同槁木、超脫於世俗之外的人。第四部分至「達小命者遭」，先借孔子之口大談人心叵測，擇人困難，再用正考父做官為例，引出處世原則的討論，這就是態度謙下，不自以為是，不自恃傲人，而事事通達隨順自然。餘下為第五部分，進一部闡述處世之道。連續寫了莊子的三則小故事，旨意全在於說明一無所求的處世原則；最後又深刻指出，不要自恃明智而為外物所驅使，追求身外的功利實是可悲，應該有所感才有所應。
【原文】
列禦寇之齊(1)，中道而反(2)，遇伯昏瞀人(3)。伯昏瞀人曰：「奚方而反(4)？」曰：「吾驚焉。」曰：「惡乎驚(5)？」曰：「吾嘗食於十漿(6)，而五漿先饋(7)。」伯昏瞀人曰：「若是，則汝何為驚已？」曰：「夫內誠不解(8)，形諜成光(9)，以外鎮人心(10)，使人輕乎貴老，而其所患(11)。夫漿人特為食羹之貨(12)，無多餘之贏(13)，其為利也薄，其為權也輕(14)，而猶若是，而況于萬乘之主乎！身勞于國而知盡於事，彼將任我以事而效我以功(15)，吾是以驚。」伯昏瞀人曰：「善哉觀乎！女處己(16)，人將保女矣(17)！」

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無幾何而往(18)，則戶外之屨滿矣(19)。伯昏瞀人北面而立，敦杖蹙之乎頤(20)，立有間，不言而出。賓者以告列子(21)，列子提屨，跣而走(22)，暨乎門(23)，曰：「先生既來，曾不發藥乎(24)？」曰：「已矣(25)，吾固告汝曰人將保汝，果保汝矣。非汝能使人保汝，而汝不能使人無保汝也，而焉用之感豫出異也(26)！必且有感搖而本才(27)，又無謂也(28)。與汝游者又莫汝告也(29)，彼所小言(30)，盡人毒也；莫覺莫悟，何相孰也(31)！巧者勞而知者憂，無能者無所求，飽食而敖遊(32)，汎若不系之舟(33)，虛而敖遊者也(34)。」

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【譯文】
列禦寇到齊國去，半路上又折了回來，遇上伯昏瞀人。伯昏瞀人問道：「什麼事情使你又折了回來？」列禦寇說：「我感到驚惶不安。」伯昏瞀人又問：「什麼原因使你驚惶不安？」列禦寇說：「我曾在十家賣飲料的店子裏飲用，卻有五家事先就給我送來。」伯昏瞀人說：「像這樣的事，你怎麼會驚惶不安呢？」列禦寇說：「內心至誠卻又未能從流俗中解脫出來，外部身形就會有所宣洩而呈現出神采；用外在的東西鎮服人心，對自己的尊重勝過尊重年老的人，必然會招致禍患。那賣飲料的人只不過是為了賣掉飲用的羹湯，沒有多少贏利，他們獲利是很微薄的，他們預先送來飲料時的內心打算也是微不足道的，可是還如此地對待我，何況那大國的國君呢？國君親身操勞于國家而才智耗盡於政事，他們定會把重任託付給我並檢驗我的功績。我正因為這個緣故才驚惶不已。」伯昏瞀人說：「你的觀察與分析實在是好啊！你安處自身吧，人們一定會歸附於你了！」

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