阿列克塞繼位之後，發現兵營內無兵、庫內無錢；然而他的種種措施是如此得力和有效。竟然在6個月的時間裡便召募起一支7萬人的大軍，並完成了一次500英里的行軍。他的部隊是歐洲和亞洲，從伯羅奔尼撒到黑海地區召募的；他的高貴身份由他的騎兵隊的銀製的兵器和貴重的馬飾體現出來；跟隨在這位皇帝左右的還有大隊的貴族和親王，有一些在迅速的權力交接中曾穿上過紫袍，全在那安逸的時代盡情過着榮華富貴的生活。他們的年輕人的熱情可能給民眾以鼓舞；但他們的貪圖享樂和不甘居人下的態度又孕育着各種不和的災難；他們喋喋不休地請求速戰速決的呼聲攪亂了謹慎從事的阿列克塞的思想，他本來可能想用周圍以餓死圍城之敵的辦法取勝的。
算一算行省的數目便可以通過比較，看一看昔日與今日的羅馬世界疆域的大小：新召來的士兵是在倉促中和恫嚇下募集起來的；而安那托利亞或小亞細亞的衛戍兵團則更是靠以撤出那些城市為代價換取的，那些城市也便立即被土耳其人佔領了。
希臘部隊的力量主要靠斯堪的納維亞衛兵，那些瓦朗吉亞人組成，其數量因最近有一群來自不列顛的圖勒島的流亡者和自願者的參加而有所增加。在諾曼征服者的統治之下，丹麥人和英格蘭人因同受壓迫而團結起來：一群天不怕地不怕的年輕人決心拋棄掉奴役他們的土地；大海為他們的逃亡敞開着大門；在他們的長途行軍中，他們拜訪了任何一處能給他們以自由和復仇希望的海岸。他們曾被邀請去為希臘皇帝效力；他們停留的第一站是亞洲海岸邊的一座新城：但是很快阿列克塞便召喚他們回去保衛他本人和他的皇宮；並把他們的信仰和勇氣的遺產贈給他的繼承人。
一個諾曼入侵者的名字使他們又想起了他們所遭受的苦難；他們興奮地向他們的民族敵人進軍，並急於在伊庇魯斯重新奪回他們在黑斯廷斯戰役中失去的榮譽。瓦朗吉亞人得到了一些法蘭克或拉丁部隊的支援；那些從吉斯卡爾的暴政下逃往君士坦丁堡的反叛者，也急於表明他們的熱情併為他們自己報仇。在這種緊急情況下，皇帝自不會厭棄色雷斯和保加利亞的保羅派或曼齊卡特人的目的不純的援助；這些異端分子兼有殉教烈士的耐心和活生生的勇武精神和紀律性。與蘇丹簽定的條約已使他們得到了數千名土耳其人的增援；而西徐亞騎兵馬上的弓箭和諾曼騎兵的長矛對陣。羅伯特在聽到有關這些可怕數字的報告並感到前景難卜的時候，便召集他手下的主要官員計議。「你們看到了，」他說，“你們眼前的危險：它已經迫在眉睫並無法逃避。那些山上全佈滿了兵器和旌旗，希臘的皇帝是精於戰爭並慣于取勝的。

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服從和團結是我們唯一的安全保障；我現在也準備完全服從一位比我更稱職的人的指揮。”而在這危急關頭，民意和大家的呼聲，包括他的暗藏的敵人在內，都一致明確表示了對他的敬仰和信賴；於是，公爵接著說：“那就讓我們相信我們必然會得到勝利的報酬，徹底拋棄掉怯懦的逃跑思想吧。
那就讓我們燒掉我們的船隻和行囊，就地作戰，認定這裡便是我們的出生地和我們的葬身之處！”這一決心得到了一致的響應；吉斯卡爾沒有給自己定下一個固定的位置，首先跑到離敵人最近的地方準備作戰。他的後面被一條小河攔住，他的右翼一直延伸到海邊，左翼延伸到山腳下：或許，他並未意識到，愷撒和龐培就曾這同一地點爭奪過世界的帝國。

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阿列克塞不聽從他的一位最機智的隊長的建議，決心冒險全面出擊，並通知都拉斯的守軍在最恰當的時間從城裡攻出，以解他們自己之圍。他兵分兩路，企圖在天亮之前從不同的兩側襲擊諾曼人；他的輕騎兵已散佈在那塊平原上；弓箭手組成了第二綫；而瓦朗吉亞人則爭得了先鋒的榮譽。在戰斗的第一回合中，這群外族人的戰斧確實給現已縮減到1．5萬人的吉斯卡爾的部隊留下了深深的、血腥的傷痕。倫巴第和卡拉布里亞人全都不顧羞恥地轉頭逃跑；他們向河邊和大海方向逃去；但是為防止那支守軍出擊，那橋已被拆毀，海岸邊更佈滿瓦朗吉亞人的艦隊，他們玩耍似地對準岸上混亂的人群用石炮轟打。在他們面臨徹底覆滅的邊緣時候，他們終於被他們的首領的精神和行動救了出來。
羅伯特的妻子蓋塔被希臘人描繪為一位善戰的亞馬孫女戰士、第二個帕拉斯；在藝術上可能比不上雅典的那位女神，但在武功方面卻決不她之下：儘管已被箭射中，她仍舊堅持戰鬥，併力圖通過勸說和自己的實際行動重整潰散的軍隊。她的纖細的聲音得到了諾曼公爵的更強有力的聲音和武力的支持，他在戰場上的冷靜就如同在會議桌上的慷慨激昂一樣突出：「你們，」他高聲叫道，“你們要往哪兒跑呢？
敵人對你們是決不留情的；當奴隷比死更為可悲。”當時正處于決定性的時刻：在瓦朗吉亞人衝到最前線的時候，他們發現自己的兩翼已完全空虛：公爵和800騎兵的主力戰鬥卻仍巋然不動；他們端着長矛，希臘人對法蘭西騎兵的憤怒和無法抗拒的進攻束手無策。阿列克塞，不論作為一個戰士還是作為一個將軍，都無不稱職之處，但當他一看到瓦朗吉亞人的慘重傷亡和土耳其人的潰逃，他立即十分鄙視自己的臣民，並對前途完全絶望了。
在這悲慘的時刻止不住傷心落淚的安妮公主，在無可奈何之中，只能讚揚他父親的坐騎的強勁和敏捷，和他的父親几乎被猛刺過來、已撥動他的皇帝頭盔的長矛掀下馬來的時候，他仍堅持戰斗的神威了。
他靠以死相拚的勇猛衝開了一隊擋住他逃跑去路的法蘭克人的隊伍；他在大山裡遊蕩了兩天兩夜，在呂克尼杜斯城內略使自己的身體，而不是頭腦，得到了一點休息。得勝的羅伯特責怪追擊緩慢無力，竟讓如此重要的一個人物逃掉了：但戰場上大量繳獲的戰利品和軍旗、拜占廷軍營中的各種奢侈品和終於戰勝一支比自己的軍隊多5倍的敵軍的榮譽，又使他回嗔作喜了。
一大批意大利人成了他們自己的恐懼的犧牲品；而在這難忘的一天裡，他的騎士僅只有30名在戰場上被殺。在羅馬部隊裡，傷亡的希臘人、土耳其人和英格蘭人共有5000或6000名：都拉斯的平原灑滿了貴族和皇族的鮮血；而那個騙子米哈伊爾的死卻比他活着更光榮。
十分可能吉斯卡爾對於失去一個只能引起希臘人蔑視和嘲笑的、耗資巨大的擺設並不感到痛苦。希臘人在失敗以後仍然堅守着都拉斯；一個威尼斯的將軍接替了被冒失地調離職位的喬治·佩利奧洛格斯的職務。
圍城軍隊的帳篷被改裝成營房，以躲避冬天的嚴寒；為了回答守軍的堅韌不屈，羅伯特只是表示，他的耐心至少是和他們的固守的決心相等的。

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