十六年（前500），孔子做了魯國宰相。二十年（前496），楚國滅亡了頓國、胡國。二十一年（前495），吳王闔閭討伐越國。越王句踐射傷吳王，於是吳王死去。吳國因此怨恨越國不再向西攻打楚國了。
二十七年（前489）的春天，吳國攻打陳國，楚昭王救助陳國，駐軍在城父。十月，昭王病倒在軍中。天空有紅色雲霞象鳥一樣，圍繞太陽飛翔。昭王向周太史詢問吉凶，太史說：「這對楚王有害，可是能夠把災禍移到將相身上。」將相聽到這句話，就請求向神禱告，自己代替昭王，昭王說：「將相如同我的手足，今天把災禍移到手足上，難道能夠免除我的病嗎？」昭王不同意。占卜病因，認為是黃河在作祟。大夫們請求祭禱河神。昭王說：「自從我們先王受封後，遙祭的大川不過是長江、漢水，黃河神我們不曾得罪過。」昭王沒有答應大夫們的請求。孔子在陳國，聽到這些話，說：「楚昭王通曉大義啊。他沒有失去國家，太應該了！」
昭王病重，就把各位公子大夫召來說：「我不才，使楚軍一再受辱，今天竟能夠壽終正寢，是我的幸運。」昭王推讓自己的大弟公子申做楚王，公子申不答應。又推讓二弟公子結，結也不答應。於是又推讓三弟公子閭，三弟曾推辭五次，最後，才答應做楚王。楚軍將要與吳軍交戰，庚寅這一天，昭王在軍中逝世。子閭說：「昭王病重時，放棄自己的兒子即位，卻推讓大臣們做王，我所以答應昭王，是用來寬慰昭王的心意的，當今昭王逝世，我怎麼敢忘記君王的一片好心呢？」於是與子西、子綦商量，秘密派出軍隊堵塞道路，迎接越女的兒子章，擁立他為王，這是惠王。然後停止進軍，返回國內，安葬了昭王。
惠王二年（前487），子西把平王太子建的兒子勝從吳國叫來，授他為巢縣大夫，號曰白公。白公喜好軍事而且能禮遇士人，想為父親報仇。六年（前483），白公向令尹子西請求出兵討伐鄭國。當初，白公的父親太子建逃到鄭國，鄭國殺死了他，白公只好逃到吳國，子西又叫他來，所以白公仇視鄭國，才想討伐鄭國。子西答應了，但沒給他派軍。八年（前481），晉國討伐鄭國，鄭國向楚國告急，楚國派子西救助鄭國，子西救鄭後接受鄭的賄賂離開了鄭國。白公勝很生氣，立即就和敢死的勇士石乞等人在朝堂上襲擊殺死了令尹子西、子綦，趁機劫持了惠王，把他囚禁在高府，想殺死他。惠王的隨從屈固背著惠王逃到昭王夫人的宮殿。白公自己登位作了楚王。一個月後，恰巧葉公來救助楚國，楚惠王手下人和葉公一起攻擊白公，殺死了他。惠王才恢復王位。當年，楚國滅亡了陳國，將其劃歸為楚國一個縣。

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十三年（前476），吳王夫差強大起來，欺辱齊國、晉國，討伐楚國。十六年（前473），越國滅亡了吳國。四十二年（前447），楚國滅亡了蔡國。四十四年（前445），楚國滅亡了杞國。與秦國講和。這時越國已滅亡了吳國，可是不能統治長江、淮北地域。楚國向東部侵佔，把地盤擴展到泗水一帶。
五十七年（前432），惠王逝世，兒子簡王中即位。
簡王元年（前431），向北攻打滅亡了莒國。八年（前424），魏文侯、韓武子、趙桓子開始成為諸侯。

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二十四年（前408），簡王逝世。兒子聲王當即位。聲王六年（前402），強盜殺死了聲王，兒子悼王熊疑即位。悼王二年（前400），三晉來討伐楚國，打到乘丘就返回了。四年（前398），楚國討伐周朝。鄭國殺死了子陽。九年（前393），楚國討伐了韓國，奪下了負黍。十一年（前391），三晉來討伐楚國，在大梁、榆關打敗了我國。楚國給秦國送了厚禮，與秦講和了。二十一年（前381），悼王逝世，兒子肅王臧即位。
肅王四年（前377），蜀國討伐楚國，攻下茲方。於是楚國修建扞關口抵抗蜀軍。十年（前371），魏國攻下我國魯陽。十一年（前370），肅王逝世，肅王無子，便立弟弟熊良夫為王，這就是宣王。
宣王六年（前364），周天子祝賀秦獻公。秦開始又強大起來，可是三晉更加強大，魏惠王、齊威王尤其強盛。三十年（前340），秦國把商地封給衛鞅， 向南進犯楚國。當年，宣王逝世，兒子威王熊商即位。
威王六年（前334），周顯王把祭祀文王、武王的福肉送給秦惠王。
七年（前333），齊國孟嘗君的父親田嬰欺騙楚國，楚成王討伐齊國，在徐州打敗齊軍，而且要挾齊國一定驅逐田嬰。田嬰害怕了，張丑欺騙楚王說：「楚王之所以在徐州戰勝了，是因為齊王沒任用田盼子。盼子為齊國立了功，百姓們也服從他。田嬰無能而任用申紀。申紀這個人，大臣們都不擁護他，百姓也不服從他，所以楚王您才戰勝了齊軍。今天楚王要驅逐嬰子， 嬰子被趕走，齊王就一定重用盼子。那麼齊王就又要整頓軍隊再來與楚王您交戰了，這對您絕對沒有好處。」楚王便不再提出驅逐田嬰的要求。
十一年（前329），威王逝世，兒子懷王熊槐即位。魏國聽說楚國有國喪，就討伐楚國，奪取了陘山。
懷王元年（前328），張儀開始作秦惠王的國相。四年（前325），秦惠王剛稱王。
六年（前323），楚國派柱國將軍昭陽率軍攻打魏國，在襄陵打敗魏國，奪取魏國八個城邑。楚國又調軍攻打齊國，齊王十分擔心，陳軫恰好替秦國出使齊國，齊王說：「怎麼對付楚國？」陳軫說：「君王不要擔憂，請您允許我讓他撤軍。」於是陳軫立即到楚軍中去會見昭陽，說：「我想聽聽楚國的軍功法，打敗敵軍殺死敵將的有功之臣，將賞賜什麼？」昭陽說：「授予上柱國將軍的官職，封給上等爵位，讓他手執珪玉。」陳軫說：「楚國還有比這個更尊貴的賞賜嗎？」昭陽說：「令尹。」陳軫說：「今天您已經做了令尹，這是楚國最高的官位。我請您允許我打個比方。有人贈給自己的舍人們一杯酒，舍人們說：『幾個人喝這杯酒，不夠喝的，請大家在地上畫一條蛇，誰先畫成就賞給誰這杯酒。』一個人說：『我先畫好了。』舉起酒杯站起身又說：『我能給蛇添上足。』等到他為蛇畫好足時，後於他畫好蛇的人奪過他的酒一飲而盡，說：『蛇本無足，今天你替它添上足，這就不是蛇了。』今天您身為楚相，來攻打魏國，已打敗魏軍殺死魏將，沒有比這再大的功勞了，可是官職爵祿不可能再增加；假使打不勝，您將要殉職丟爵，給楚國造成不好的聲譽，這就是畫蛇添足。您不如率軍返楚對齊施恩施德，這就是永處高位的策略啊！」昭陽說：「好吧！」於是率軍離開齊國。
燕、韓國國君開始稱王。秦國派張儀與楚、齊、魏相會，在嚙桑訂立盟約。
十一年（前318），蘇秦與山東六國約定合縱共同攻打秦國，楚懷王為縱長。大軍打到函谷關，秦國出兵迎擊，六國軍都先後撤軍，其中齊軍在最後。十二年（前317），齊湣王戰勝趙、魏聯軍，秦國也戰勝韓軍，與齊國爭當首領。

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