在日常生活中，每一個正常的人都要對自己想要做的事情作出抉擇，並要對此負責。做好了，不僅取得了成績或事業成功，而且還會受到社會的關注、肯定、稱讚，或者被有關方面表揚，甚者，可能從此改變了自己的生活道路，這在歷史上和現實中屢見不鮮。反之，事情辦壞了，做差了，不僅勞而無功，還可能因此而受到批評、譴責，甚至受到法律的制裁。對這一思想，亞里士多德在他的倫理學著作中，作了詳細的論述。這些論述，就是在今天看來，用今天的觀點去衡量，仍然不失為有價值的思想，有些仍放射著光輝，如果再細細體會，說不定會讓人拍案叫絶。這些論述，我們稱之為選擇論。
亞里士多德認為人們對行為的選擇有兩種方式：自願的、非自願的。自願的行為是行為者的動機來自自身，清楚自己在做什麼；非自願行為有時是由於強制，有時是由於無知而產生。強制的行為，動機不是行為者自己所定，而是由他人所為，行為者對此無能為力，是被迫的。非自願行為有時也稱非意願行為，行為者在事後常感到痛苦和後悔。如，人用矛攻擊另一人，原以為矛頭是鈍的，擊一下無事，卻不知矛頭很鋭，致使他人受傷；又如，一個人給病人一杯飲料，本是好心，卻不知此飲料對病人不利，結果病情加重。這兩個例子都是說行為者不是有意造成嚴重後果，可是後果出現了，只能痛苦或後悔。
對有些行為，一時不好認定它是自願的還是非自願的，如因好奇而做了某件事；再如在行船中遇到大風浪，有人將個人的財物拋進大海，減輕了船的重量，從而保證了大家的安全，這究竟是出於自願還是非自願，那就因人而異了。

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自願行為，非自願行為，一般都是經過選擇的。上述行船遇巨浪，在那危險情況下，不拋物已經不行了，為了安全，為了大家的生命，拋物是惟一的選擇。不同的是，有人是自願，是為了自己和大家的安全，有人是出於無奈。自願拋物也好，被迫拋物也好，都是進行了選擇。這裡的選擇，不是今天大家說的決策。而是在倫理道德範圍內的行為決定。

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