禹下令規定天子國都以外五百里的地區為甸服，即為天子服田役納谷稅的地區：緊靠王城百里以內要交納收割的整棵莊稼，一百里以外到二百里以內要交納禾穗，二百里以外到三百里以內要交納谷粒，三百里以外到四百里以內要交納粗米，四百里以外到五百里以內要交納精米。甸服以外五百里的地區為侯服，即為天子偵察順逆和服侍王命的地區：靠近甸服一百里以內是卿大夫的采邑，往外二百里以內為小的封國，再往處二（原文作「三」）百里以內為諸侯的封地。侯服以外五百里的地區為綏服，即受天子安撫，推行教化的地區：靠近侯服三百里以內視情況來推行禮樂法度、文章教化，往外二百里以內要振興武威，保衛天子。綏服以外五百里的地區為要（ｙ□ｏ，腰）服，即受天子約束服從天子的地區：靠近綏服三百里以內要遵守教化，和平相處；往外二百里以內要遵守王法。要服以外五百里的地區為荒服，即為天子守衛遠邊的荒遠地區：靠近要服三百里以內荒涼落後，那裡的人來去不受限制；再往外二百里以內可以隨意居處，不受約束。
這樣，東臨大海，西至沙漠，從北方到南方，天子的聲威教化達到了四方荒遠的邊陲。於是舜帝為表彰禹治水有功而賜給他一塊代表水色的黑色圭玉，向天下宣告治水成功。天下從此太平安定。
皋陶擔任執法的士這一官職，治理民眾。舜帝上朝，禹、伯夷、皋陶一塊兒在舜帝面前談話。皋陶申述他的意見說：「遵循道德確定不移，就能做到謀略高明，臣下團結。」禹說：「很對，但應該怎樣做呢？」皋陶說：「哦，要謹慎對待自身修養，要有長遠打算，使上至高祖下至玄孫的同族人親厚穩定，這樣，眾多有見識的人就都會努力輔佐你，由近處可以推及到遠處，一定要從自身做起。」禹拜謝皋陶的善言，說：「對。」皋陶說：「哦，還有成就德業就在於能夠瞭解人，能夠安撫民眾。」禹說：「呵！都像這樣，即使是堯帝恐怕也會感到困難的。能瞭解人就是明智，就能恰當地給人安排官職；能安撫民眾就是仁惠，黎民百姓都會愛戴你。如果既能瞭解人，又能仁惠，還憂慮什麼驩（ｈｕ□ｎ，歡）兜，何必流放有苗，何必害怕花言巧語偽善諂媚的小人呢？」皋陶說：「對，是這樣。檢查一個人的行為要根據九種品德，檢查一個人的言論，也要看他是否有好的品德。」他接著說道：「開始先從辦事來檢驗，寬厚而又威嚴，溫和而又堅定，誠實而又恭敬，有才能而又小心謹慎，善良而又剛毅，正直而又和氣，平易而又有稜角，果斷而又講求實效，強有力而又講道理，要重用那些具有九德的善士呀！能每日宣明三種品德，早晚謹行努力，卿大夫就能保有他的采邑。每日嚴肅地恭敬實行六種品德，認真輔佐王事，諸侯就可以保有他的封國。能全部具備這九種品德並普遍施行，就可以使有才德的人都居官任職，使所有的官吏都嚴肅認真辦理自己的政務。不要叫人們胡作非為，胡思亂想。如果讓不適當的人居於官位，就叫做擾亂上天所命的大事。上天懲罰有罪的人，用五種刑罰處治犯有五種罪行的罪人。我講的大抵可以行得通吧？」禹說：「如果按你的話行事，一定會做出成績的。」皋陶說：「我才智淺薄，只是希望有助於推行治天下之道。」
舜帝對禹說：「你也說說你的好意見吧。」禹謙恭地行了拜禮，說：「哦，我說什麼呢？我只想每天勤懇努力地辦事。」皋陶追問道：「怎樣才叫勤懇努力？」禹說：「洪水滔天，浩浩蕩蕩，包圍了高山，漫上了丘陵，下民都遭受著洪水的威脅。我在陸地上行走乘車，在水中行走乘船，在泥沼中行走乘木橇，在山路上行走就穿上帶鐵齒的鞋，翻山越嶺，樹立木樁，在山上作了標誌。我和益一塊，給黎民百姓稻糧和新鮮的肉食。疏導九條河道引入大海，又疏浚田間溝渠引入河道。和稷一起賑濟吃糧困難的民眾。糧食匱乏時，從糧食較多的地區調濟給糧食欠缺的地區，或者叫百姓遷到有糧食的地區居住。民眾安定下來了，各諸侯國也都治理好了。」皋陶說：「是啊，這些是你的巨大業績。」

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禹說：「啊，帝！謹慎對待您的在位之臣，穩穩當當處理您的政務。輔佐的大臣有德行，天下人都會響應擁護您。您用清靜之心奉行上帝的命令，上天會經常把美好的符瑞降臨給您。」舜帝說：「啊，大臣呀，大臣呀！大臣是我的臂膀和耳目。我想幫助天下民眾，你們要輔助我。我想要傚法古人衣服上的圖像，按照日月星辰的天象製作錦繡服裝，你們要明確各種服裝的等級。我想通過各地音樂的雅正與淫邪等來考察那裡考察那裡政教的情況，以便取捨各方的意見，你們要仔細地辨聽。我的言行如有不正當的地方，你們要糾正我。你們不要當面奉承，回去之後卻又指責我。我敬重前後左右輔佐大臣。至於那些搬弄是非的佞臣，只要君主的德政真正施行，他們就會被清除了。」禹說：「對。您如果不這樣，好人壞人混而不分，那就不會成就大事。」

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舜帝說：「你們不要學丹朱那樣桀傲驕橫，只喜歡怠惰放蕩，在無水的陸地上行船，聚眾在家裡干淫亂之事，以致不能繼承帝位。對這種人我 決不聽之任之。」禹說：「我娶塗山氏的女兒時，新婚四天就離家赴職，生下啟我也未曾撫育過，因引才能使平治水土的工作取得成功。我幫助帝王設置了五服，範圍達到五千里，每州用了三萬勞力，一直開闢到四方荒遠的邊境，在每五個諸侯國中設立一個首領，他們各盡職守，都有功績，只有三苗凶頑，沒有功績，希望帝王您記著這件事。」舜帝說：「用我的德教來開導，那麼憑你的工作就會使他們歸順的！」
皋陶此時敬重禹的功德，命令天下都學習禹的榜樣。對於不聽從命令的，就施以刑法。因此，舜的德教得到了大發揚。
這時，夔擔任樂師，譜定樂曲，祖先亡靈降臨欣賞，各諸侯國君相互禮讓，鳥獸在宮殿周圍飛翔、起舞，《簫韶》奏完九通，鳳凰被召來了。群獸都舞起來，百官忠誠合諧。舜帝於是歌唱道：「奉行天命，施行德政，順應天時，謹微慎行。」又唱道：「股肱大臣喜盡忠啊，天子治國要有功啊，百官事業也興盛啊！」皋陶跪拜，先低頭至手，又叩頭至地，然後高聲說道：「您可記住啊，要帶頭努力盡職，謹慎對待您的法度，認真辦好各種事務！」於是也接著唱道：「天子英明有方啊，股肱大臣都賢良啊，天下萬事都興旺啊！」又唱道：「天子胸中無大略啊，股肱大臣就懈怠啊，天下萬事都敗壞啊！」舜帝拜答說：「對！以後我們都要努力辦好各自的事務！」這時候天下都推崇禹精於尺度和音樂，尊奉他為山川的神主，意思就是能代山川之神施行號令的帝王。
舜帝把禹推薦給上天，讓他作為帝位的繼承人。十七年之後，舜帝逝世。服喪三年完畢，禹為了把帝位讓給舜的兒子商均，躲避到陽城。但天下諸侯都不去朝拜商均而來朝拜禹。禹這才繼承了天子之位，南面接受天下諸侯的朝拜，國號為夏後，姓姒氏。
禹帝立為天子後，舉用皋陶為帝位繼承人，把他推薦給上天，並把國政授給他，但是皋陶沒有繼任就死了。禹把皋陶的後 代封在英、六兩地，有的封在許地。後來又舉用了益，把國政授給他。
過了十年，禹帝到東方視察，到達會稽，在那裡逝世。把天下傳給益。服喪三年完畢，益又把帝位讓禹的兒子啟，自己到箕山之南去躲避。禹的兒子啟賢德，天下人心都歸向於他。等到禹逝世，雖然把天子位傳給益，但由於益輔佐禹時間不長，天下並不順服他。所以，諸侯還是都離開益而去朝拜啟，說：「這是我們的君主禹帝的兒子啊」。於是啟就繼承了天子之位，這就是夏後帝啟。
夏後帝啟，是禹的兒子，他的母親是塗山氏的女兒。

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