諸侯有不親睦的，甫侯向穆王報告，於是制定了刑法。穆王說：「喂，過來！各位有國家的諸侯和有采地的大臣，我告訴你們一種完善的刑法。現在你們安撫百姓，應該選擇什麼呢，不是賢德的人才嗎？應該嚴肅對待什麼呢，不是刑法嗎？應該怎樣處置各種事務，不是使用刑罰得當嗎？原告和被告都到齊了，獄官通過觀察言語、臉色、氣息、聽話時的表情、看人時的表情來審理案件。五種審訊的結果確鑿無疑了，就按照墨、劓（ｙi，亦）、臏（ｂiｎ，殯）、宮、大辟五種刑的規定來判決。如果五刑不合造，就按照用錢贖罪的五種懲罰來判決。如果用五刑不合適，就按照五種過失來判決。按照五種過失來判決會產生弊病，這就是依仗官勢，乘機報恩報怨，通過宮中受寵女子進行干預，行賄受賄，受人請托。遇有這類情況，即使是大官貴族，也要查清罪狀，與犯罪的人一樣判他們的罪。判五刑之罪如果有疑點，就減等按五罰處理；判五罰之罪如果有疑點，就減等按五過處理；一定要審核清楚。要在眾人中加以核實，審訊的結果要與事實相符。沒有確鑿的證據的就不要懷疑，應當共同尊敬上天的聲威，不要輕易用刑。要判刺面的墨刑而有疑點的，可以減罪，罰以黃銅六百兩，但要認真核實，如果確實有罪，還應施刑。要判割鼻的劓刑而有疑點的，可以減罪，，罰以黃銅一千二百兩，比墨刑加倍，但也要認真核實，如果確實有罪，還應施刑。判挖掉膝蓋骨的臏（ｂiｎ，殯）刑而有疑點的，可以減罪，罰以黃銅三千兩，比劓刑加一倍半，但也要認真核實，如果確實有罪，還應施刑。判破壞生殖機能的宮刑而有疑點的，可以減罪，罰以黃銅三千六百兩，但也要認真核實，如果確實有罪，還應施行。判殺頭之刑大辟而有疑點的，可以減罪，罰以黃銅六千兩，但也要認真核實，如果確證有罪，還應施行。五刑的條文，墨刑類有一千條，劓刑類有一千條，臏刑類有五百條，宮刑類有三百條，大辟類有二百條。這套刑法因為是甫侯提出來的，所以叫做《甫刑》。
穆王在位五十五年逝世，兒子共王繄扈（ｙ□ｈu，醫戶）繼位。共王出遊到涇（ｊ□ｎｇ，逕）水邊上，密康公跟隨著，有三個女子來投奔密康公。密康公的母親說：「你一定要把她們獻給國王。野獸夠三隻就叫『群』，人夠三個就叫『眾』，美女夠三人就叫『粲』。君王田獵都不敢獵取太多的野獸，諸侯出行對眾人也要謙恭有禮，君王娶嬪妃不娶同胞三姐妹。那三個女子都很美麗。那麼多美人都投奔你，你有什麼德行承受得起呢？君王尚且承受不起，更何況你這樣的小人物呢？小人物而擁有寶物，最終準會滅亡。」康公沒有獻出那三個女子，只一年，共王就把密國滅了。共王逝世後，他的兒子懿王艱（ｊｉ□ｎ，艱）登位。懿王在位的時候，周王室衰落了，詩人們開始作詩譏刺。
懿王逝世，共王的弟弟辟方登位，這就是孝王。孝王逝世後，諸侯又擁立懿王太子燮（ｘｉe，謝），這就是夷王。
夷王逝世後，兒子厲王胡繼位。厲王登位三十年，貪財好利，親近榮夷公。大夫芮（ｒｕi，銳）良夫規諫厲王說：「王室恐怕要衰微了！那個榮公只喜歡獨佔財利，卻不懂得大禍難。財利，是從各種事物中產生出來的，是天地自然擁有的，而有誰想獨佔它，那危害就大了。天地間的萬物誰都應得到一份，哪能讓一個人獨佔呢？獨佔就會觸怒很多人，卻又不知防備大禍難。榮公用財利來引誘您，君王您難道能長久嗎？做人君的人，應該是開發各種財物分發給上下群臣百姓。使神、人、萬物都能得到所應得的一份，即使這樣，還要每日小心警惕，恐怕招來怨恨呢。所以《頌詩》說：『我祖後稷有文德，功高能比天與地。種植五穀養萬民，無人不向你看齊。』《大雅》說：『廣施恩澤開周業。』這不正是說要普施財利而且要警惕禍難來臨嗎？正是因為這樣，先王才能建立起周朝的事業一直到現在。而如今，君王您卻去學獨佔財利，這怎麼行呢？普通人獨佔財利，尚且被人稱為是強盜；您如果也這樣做，那歸服您的人就少啦。榮公如果被重用，周朝肯定要敗亡了。」厲王不聽勸諫，還是任用榮公做了卿士，掌管國事。

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厲王暴虐無道，放縱驕傲，國人都公開議論他的過失。召公勸諫說：「人民忍受不了您的命令了！」厲王發怒，找來一個衛國的巫師，讓他來監視那些議論的人，發現了後就來報告，立即殺掉。這樣一來，議論的人少了，可是諸侯也不來朝拜了。三十四年，厲王更加嚴苛，國人沒有誰再敢開口說話，路上相見也只能互遞眼色示意而已。厲王見此非常高興，告訴召公說：「我能消除人們對我的議論了，他們都不敢說話了。」召公說：「這只是把他們的話堵回去了。堵住人們的嘴巴，要比堵住水流更厲害。水蓄積多了，一旦決口，傷害人一定會多；不讓民眾說話，道理也是一樣。所以，治水的人開通河道，使水流通暢，治理民眾的人，也應該放開他們，讓他們講話。所以天子治理國政，使公卿以下直到列士都要獻諷喻朝政得失的詩篇，盲人樂師要獻所映民情的樂曲，史官要獻可資借鑒的史書，樂師之長要獻箴戒之言，由一些盲樂師誦讀公卿列士所獻的詩，由另一些盲樂師誦讀箴戒之言，百官可以直接進諫言，平民則可以把意思輾轉上達天子，近臣要進行規諫，同宗親屬要補察過失，樂師、太史要負責教誨，師、傅等年長者要經常告誡，然後由天子斟酌而行，所以事情做起來很順當，沒有錯誤。民眾有嘴巴，就如同大地有山川，財貨器用都是從這裡生產出來；民眾有嘴巴，又好像大地有饒田沃野，衣服糧食也是從這裡生產出來的。民眾把話從嘴裡說出來了，政事哪些好哪些壞也就可以從這裡看出來了。好的就實行，壞的就防備這個道理，就跟大地出財物器用衣服糧食是一樣的。民眾心裡想什麼嘴裡就說什麼，心裡考慮好了就去做。如果堵住他們的嘴巴，那能維持多久呢！」厲王不聽勸阻。從此，國人都不敢說話，過了三年，大家就一起造反，襲擊厲王。厲王逃到彘（ｚｈi，智）。
厲王的王太子靜被藏在召公家裡，國人知道了，就把召公家包圍起來，召公說：「先前我多次勸諫君王，君王不聽，以至於遭到這樣的災難。如果現在王太子被人殺了，君王將會以為我對他們記仇而在怨恨君王吧？待奉國君的人，即使遇到危險也不該怨恨；即使怨恨也不該發怒，更何況待奉天子呢？」於是用自己的兒子代替了王太子，王太子終於免遭殺害。
召公、周公二輔相共理朝政，號稱「共和」（前841）。共和十四年（前828），厲王死在彘地。太子靜已在召公家長大成人，二輔相就一塊兒扶立他為王，這就是宣王。宣王登位之後，由二相輔佐，修明政事，師法文王、武王、成王、康王的遺風，諸侯又都尊奉周王室了。十二年（前816），魯武公前來朝拜天子。
宣王不到千畝去耕種籍（ｊｉe，借）田，這是專供天子帶頭親耕以示重農的田地，虢文公勸諫說這樣不行，宣王不聽。三十九年（前789），在千畝打了一仗，宣王的軍隊被姜戎打得大敗。
宣王丟掉了南方江、淮一帶的軍隊，就在太原清點人口以備徵兵。仲山甫勸諫說：「人口是不能清點的。」宣王不聽勸阻，最終還是清點了。

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