這是《中庸》的第一章，從道不可片刻離開引入話題，強調在《大學》裡面也闡述過的「慎其獨」問題，要求人們加強自覺性，真心誠意地順着天賦的本性行事，按道的原則修養自身。
解決了上述思想問題後，本章才正面提出「中和」（即中庸）這一範疇，進入全篇的主題。
作為儒學的重要範疇之一，歷來對「中庸」有各種各樣的理解。本章是從情感的角度切入，對「中」、「和」作正面的基本的解釋。按照本章的意思，在一個人還沒有表現出喜怒哀樂的情感時，心中是平靜淡然的，所以叫做「中」，但喜怒哀樂是人人都有而不可避免的，它們必然要表現出來。表現出來而符合常理，有節度，這就叫做「和」。二者協調和諧，這便是「中和」。人人都達到「中和」的境界，大家心平氣和，社會秩序井然，天下也就太平無事了。
本章具有全篇總綱的性質，以下十章（2－11）都圍繞本章內容而展開。

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《中庸》原來也是《禮記》中的一篇，一般認為它出於孔子的孫子子思（前483－前402）之手。據《史記·孔于世家》記載，孔子的兒子名叫孔鯉，字伯魚；伯魚的兒子名叫孔伋，字子思。孔子去世後，儒家分為八派，子思是其中一派。荀子把子思和孟子看成是一派。從師承關係來看，子思學于孔子的得意弟子之一曾子，孟子又學于子思；從《中庸》和《孟子》的基本觀點來看，也大體上是相同的。所以有「思孟學派」的說法。後代因此而尊稱子思為「述聖」。不過，現存的《中庸》，已經經過秦代儒者的修改，大致寫定於秦統一全國後不久。所以名篇方式已下同於《大學》，不是取正義開頭的兩個字為題，而是撮取文章的中心內容為題了。
早在西漢時代就有專門解釋《中庸》的著作，《漢書·藝文志》載錄有《中庸說》二篇，以後各代都有關於這方面的著作相沿不絶。但影響最大的還是朱熹的《中庸章句》，他把《中庸》與《大學》、《論語》、《孟子》合在一起，使它成為「四書」之一，成為後世讀書人求取功名的階梯。
朱熹認為《中庸》「憂深言切，慮遠說詳」，「歷選前聖之書，所以提挈綱維，開示藴奧，未有若是之明且盡者也。）（《中庸章句·序》）並且在《中庸章句》的開頭引用程頤的話，強調《中庸》是“孔門傳授心法」的著作，「放之則彌六合，卷之則退藏於密」，其味無窮，都是實用的學問。善於閲讀的人只要仔細玩味，便可以終身受用不盡。

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程頤的說法也許有些過頭，但《中庸》的確是內容豐富，不僅提出了「中庸」作為儒家的最高道德標難，而且還以此為基礎討論了一系列的問題，涉及到儒家學說的各個方面。所以，《中庸》被推崇為「實學」，被視為可供人們終身受用的經典，這也絶不是偶然的。
君子中庸，小人反中庸
【原文】
仲尼曰（1）：“君于中庸（2），小人反中庸。君子之中庸也，君子而時中。小人之中庸也（3），小人而無忌憚（4）也。… （第2章）
【註釋】
（1）仲尼：即孔子，名丘，字仲尼。（2）中庸：即中和。庸，「常」的意思。（3）小人之中庸也：應為「小人之反中庸也」。（4）忌憚：顧忌和畏懼。
【譯文】
仲尼說：「君子中庸，小人違背中庸。君于之所以中庸，是因為君子隨時做到適中，無過無不及；小人之所以違背中庸，是因為小人肆無忌憚，專走極端。」
【讀解】
孔子的學生子貢曾經問孔子：「子張和子夏哪一個賢一些？」孔子回答說：「子張過分；子夏不夠。」子貢問：「那麼是子張賢一些嗎？」孔子說：「過分與不夠是一樣的。」（《論語·先進》）

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