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北史
司馬楚之，字德秀，晉宣弟太常馗之八世孫也。父榮期，晉益州刺史，為其參軍楊承祖所殺。楚之時年十七，送父喪還丹楊。會劉裕誅夷司馬氏，叔父宣期、兄貞之並遇害。楚之乃逃，匿諸沙門中，濟江至汝、潁間。楚之少有英氣，能折節待士。及宋受禪，規欲報復。收眾據長社，歸之者常萬餘人。宋武深憚之，遣刺客沐謙圖害楚之。楚之待謙甚厚。謙夜詐疾，知楚之必來，欲因殺之。楚之聞謙病，果自賫湯藥往省之。謙感其意，出匕首于席下，以狀告，遂委身以事之。其推誠信物，得士心，皆此類也。
明元末，山陽公奚斤略地河南，楚之遣使請降，授荊州刺史。奚斤既平河南，以楚之所率人戶，分置汝南、汝陽、南頓、新蔡四郡，以益豫州。太武初，楚之遣妻子內居于鄴。尋徵入朝，授安南大將軍，封琅邪王，以拒宋師。賜前後部鼓吹。破宋將到彥之別軍于長社。又與冠軍安頡攻拔滑台，禽宋將硃修之、李元德及東郡太守申謨，俘萬餘人。上疏求更進討，太武以兵久勞，不從，以散騎常侍征還。宋將裴方明、胡崇之寇仇池。楚之與淮南公皮豹子等督關中諸軍擊走方明，禽崇之。仇池平而還。
車駕征蠕蠕，楚之與濟陰公盧中山等督運以繼大軍。時鎮北將軍封沓亡入蠕蠕，說令擊楚之以絶糧運。蠕蠕乃遣覘楚之軍，截驢耳而去。有告失驢耳者，楚之曰：「必覘賊截之為驗耳，賊將至矣。」乃伐柳為城，灌水令凍，城立而賊至，不可攻逼，乃走散。太武聞而嘉之。尋拜假節、侍中、鎮西大將軍、開府儀同三司、雲中鎮大將、朔州刺史。
在邊二十餘年，以清儉著聞。及薨，贈征南大將軍，領護西戎校尉、揚州刺史，謚貞王，陪葬金陵。長子寶胤，與楚之同入魏，拜中書博士、雁門太守，卒。
楚之後尚諸王女河內公主。生子金龍，字榮則，少有父風，後襲爵，拜侍中、鎮西大將軍、開府、雲中鎮大將、朔州刺史、吏部尚書。薨，贈司空公，謚康王。
金龍初納太尉、隴西王源賀女。生子延宗，次纂，次悅。後娶沮渠氏，生子徽亮，即河西王沮渠牧犍女，太武妹武威公主所生也。有寵于文明太后，故以徽亮襲。例降為公，坐連穆泰罪，失爵，卒。
悅字慶宗，歷位豫州刺史。時有汝南上蔡董毛奴者，賫錢五千。死於道路。郡縣人疑張堤為劫，又于堤家得錢五千，堤懼掠，自誣言殺。至州，悅觀色，疑其不實。引見毛奴兄靈之，謂曰：「殺人取錢，當時狼狽，應有所遺，得何物？」靈之曰：「唯得一刀削。」悅取視之，曰：「此非裡巷所為也。」乃召州內刀匠示之。有郭門前曰：「此刀削，門手所作，去歲賣與郭人董及祖。」悅收及祖詰之，及祖款引。靈之又于及祖身上得毛奴所衣皁襦，及祖伏法。悅察獄，多此類也。
俄與鎮南將軍元英攻克義陽，詔改梁司州為郢州，以悅為刺史。改為豫州刺史；論前勛，封漁陽子。永平元年，城人白早生謀為叛，遂斬悅首送梁。詔揚州移購悅首，贈青州刺史，謚曰莊子。子朏襲。
朏尚宣武妹華陽公主，拜駙馬都尉、員外散騎常侍。卒，贈滄州刺史。子鴻，字慶雲，生粗武。襲爵，位都水使者，坐通西魏，賜死。子孝政襲。齊受禪，例降。朏弟裔。
裔字遵胤，少孤，有志操。起家司徒府參軍事，後為員外散騎常侍。大統三年，大軍復弘農，乃于溫城送款歸西魏。六年，授北徐州刺史。八年，入朝。周文帝嘉之，特蒙賞勞。頃之，河內有四千餘家歸附，並裔之鄉舊，乃命領河內郡守，令安集流人。十五年，周文令山東立義諸將等能率眾入關者，並加重賞。裔領戶千室先至，周文欲以封裔。裔辭曰：「立義之士，遠歸皇化者，皆是其誠心內發，豈裔能率之乎？今以封裔，便是賣義士以求榮。」周文善而從之。授帥都督，拜其妻元為襄城郡公主。
周孝閔帝踐祚，除巴州刺史，進使持節、驃騎大將軍、開府儀同三司，進爵琅邪縣伯。四年，為禦正中大夫，進爵為公。大軍東討，裔與少師楊守軹關，即授懷州刺史。天和初，隨上庸公陸騰討信州反蠻冉令賢等。裔自開州道入，先遣使宣示禍福，群蠻率服。歷信、潼二州刺史。六年，征拜大將軍，除西寧州刺史，未及部，卒於京師。
裔性清約，不事生產，所得俸祿，並散之親戚；身死之日，家無餘財。宅宇卑陋，喪庭無所，詔為起祠堂焉。贈本官，加泗州刺史，謚曰定。子侃嗣。
侃字道遷，少果勇，未弱冠，便從戎旅。位樂安郡守，以軍功，加驃騎大將軍、開府儀同三司。遷兗州刺史，未之部，卒。贈本官，加豫州刺史，謚曰惠。子運嗣。
金龍弟躍，字寶龍，尚趙郡公主，拜駙馬都尉。代兄為雲中鎮將，拜朔州刺史，假安北將軍、河內公。表求罷河西苑封，丐人墾殖。有司執奏，此苑麋鹿所聚，太官取給，若丐人，懼有所闕。躍固請，孝文從之。還為祠部尚書、大鴻臚卿、潁川王師，卒。
楚之父子相繼鎮雲中，朔土服其威德。
司馬氏桓玄、劉裕之際歸北者，又有司馬景之、叔璠、天助，位並崇顯。
景之字洪略，晉汝南王亮之後。明元時歸闕，賜爵蒼梧公，加征南大將軍。清直有節操。卒，贈汝南王。子師子襲爵。
景之兄準，字巨之，以泰常末歸魏。封新安公。除廣寧太守，改密陵侯。卒，子安國襲爵。
叔璠，晉安平獻王孚之後。父曇之，晉河間王。桓玄、劉裕之際，叔璠與兄國璠奔慕容超。後投姚泓。泓滅，奔屈丐。統萬平，兄弟俱入魏。國璠賜爵淮南公，叔璠賜爵丹楊侯。
天助，自雲晉驃騎將軍元顯之子。歸闕，封東海公，歷青、兗二州刺史。
劉昶，字休道，宋文帝子也。在宋封義陽王，位徐州刺史。及廢主子業立，疑昶有異志。昶和平六年，遂委母妻，攜妾吳氏，間行降魏。朝廷嘉重之，尚武邑公主，拜侍中、征南將軍、駙馬都尉，封丹楊王。歲余，主薨，更尚建興長公主。皇興中，宋明帝使至，獻文詔昶與書，為兄弟式。宋明帝不答，責昶，以母為其國妾，宜如《春秋》荀鳷對楚稱外臣之禮。尋敕昶更為書。辭曰：「臣若改書，事為二敬，猶修往文，彼所不納。請停今答。」朝廷從之。拜外都坐大官。公主復薨，更尚平陽長公主。
昶好犬馬，愛武事。入魏歷紀，猶布衣皁冠，同凶素之服。然呵罵僮仆，音雜夷夏。雖在公坐，諸王每侮弄之。或戾手嚙臂，至于痛傷，笑呼之聲，聞于禦聽。孝文每優假之，不以怪問。至于陳奏本國事故，語及征役，則斂容涕泗，悲動左右。而天性褊躁，喜怒不恆。每至威忿，楚撲特苦；引待南士，禮多不足。緣此，人懷畏避。
太和初，轉內都坐大官。及齊初，詔昶與諸將南伐。路經徐州，哭拜其母舊堂，哀感從者。乃遍循故居，處處隕涕，左右亦莫不酸鼻。及至軍所，將臨陣，四面拜諸將士，自陳家國滅亡，蒙朝廷慈覆。辭理切至，聲氣激揚，涕泗橫流，三軍咸為感嘆。後昶恐水雨方降，表請還師，從之。
又加儀同三司，領儀曹尚書。于時改革朝儀，詔昶與蔣少游專主其事。昶條上舊式，略不遺忘。孝文臨宣文堂，引武興王楊集始入宴，詔昶曰：「集始，邊方之酋，不足以當諸侯之禮。但王者不遺小國之臣，故勞公卿于此。」又為中書監。開建五等，封昶齊郡公，加宋王之號。
明元末，山陽公奚斤略地河南，楚之遣使請降，授荊州刺史。奚斤既平河南，以楚之所率人戶，分置汝南、汝陽、南頓、新蔡四郡，以益豫州。太武初，楚之遣妻子內居于鄴。尋徵入朝，授安南大將軍，封琅邪王，以拒宋師。賜前後部鼓吹。破宋將到彥之別軍于長社。又與冠軍安頡攻拔滑台，禽宋將硃修之、李元德及東郡太守申謨，俘萬餘人。上疏求更進討，太武以兵久勞，不從，以散騎常侍征還。宋將裴方明、胡崇之寇仇池。楚之與淮南公皮豹子等督關中諸軍擊走方明，禽崇之。仇池平而還。
車駕征蠕蠕，楚之與濟陰公盧中山等督運以繼大軍。時鎮北將軍封沓亡入蠕蠕，說令擊楚之以絶糧運。蠕蠕乃遣覘楚之軍，截驢耳而去。有告失驢耳者，楚之曰：「必覘賊截之為驗耳，賊將至矣。」乃伐柳為城，灌水令凍，城立而賊至，不可攻逼，乃走散。太武聞而嘉之。尋拜假節、侍中、鎮西大將軍、開府儀同三司、雲中鎮大將、朔州刺史。
在邊二十餘年，以清儉著聞。及薨，贈征南大將軍，領護西戎校尉、揚州刺史，謚貞王，陪葬金陵。長子寶胤，與楚之同入魏，拜中書博士、雁門太守，卒。
楚之後尚諸王女河內公主。生子金龍，字榮則，少有父風，後襲爵，拜侍中、鎮西大將軍、開府、雲中鎮大將、朔州刺史、吏部尚書。薨，贈司空公，謚康王。
金龍初納太尉、隴西王源賀女。生子延宗，次纂，次悅。後娶沮渠氏，生子徽亮，即河西王沮渠牧犍女，太武妹武威公主所生也。有寵于文明太后，故以徽亮襲。例降為公，坐連穆泰罪，失爵，卒。
悅字慶宗，歷位豫州刺史。時有汝南上蔡董毛奴者，賫錢五千。死於道路。郡縣人疑張堤為劫，又于堤家得錢五千，堤懼掠，自誣言殺。至州，悅觀色，疑其不實。引見毛奴兄靈之，謂曰：「殺人取錢，當時狼狽，應有所遺，得何物？」靈之曰：「唯得一刀削。」悅取視之，曰：「此非裡巷所為也。」乃召州內刀匠示之。有郭門前曰：「此刀削，門手所作，去歲賣與郭人董及祖。」悅收及祖詰之，及祖款引。靈之又于及祖身上得毛奴所衣皁襦，及祖伏法。悅察獄，多此類也。
俄與鎮南將軍元英攻克義陽，詔改梁司州為郢州，以悅為刺史。改為豫州刺史；論前勛，封漁陽子。永平元年，城人白早生謀為叛，遂斬悅首送梁。詔揚州移購悅首，贈青州刺史，謚曰莊子。子朏襲。
朏尚宣武妹華陽公主，拜駙馬都尉、員外散騎常侍。卒，贈滄州刺史。子鴻，字慶雲，生粗武。襲爵，位都水使者，坐通西魏，賜死。子孝政襲。齊受禪，例降。朏弟裔。
裔性清約，不事生產，所得俸祿，並散之親戚；身死之日，家無餘財。宅宇卑陋，喪庭無所，詔為起祠堂焉。贈本官，加泗州刺史，謚曰定。子侃嗣。
侃字道遷，少果勇，未弱冠，便從戎旅。位樂安郡守，以軍功，加驃騎大將軍、開府儀同三司。遷兗州刺史，未之部，卒。贈本官，加豫州刺史，謚曰惠。子運嗣。
金龍弟躍，字寶龍，尚趙郡公主，拜駙馬都尉。代兄為雲中鎮將，拜朔州刺史，假安北將軍、河內公。表求罷河西苑封，丐人墾殖。有司執奏，此苑麋鹿所聚，太官取給，若丐人，懼有所闕。躍固請，孝文從之。還為祠部尚書、大鴻臚卿、潁川王師，卒。
楚之父子相繼鎮雲中，朔土服其威德。
司馬氏桓玄、劉裕之際歸北者，又有司馬景之、叔璠、天助，位並崇顯。
景之字洪略，晉汝南王亮之後。明元時歸闕，賜爵蒼梧公，加征南大將軍。清直有節操。卒，贈汝南王。子師子襲爵。
景之兄準，字巨之，以泰常末歸魏。封新安公。除廣寧太守，改密陵侯。卒，子安國襲爵。
叔璠，晉安平獻王孚之後。父曇之，晉河間王。桓玄、劉裕之際，叔璠與兄國璠奔慕容超。後投姚泓。泓滅，奔屈丐。統萬平，兄弟俱入魏。國璠賜爵淮南公，叔璠賜爵丹楊侯。
天助，自雲晉驃騎將軍元顯之子。歸闕，封東海公，歷青、兗二州刺史。
劉昶，字休道，宋文帝子也。在宋封義陽王，位徐州刺史。及廢主子業立，疑昶有異志。昶和平六年，遂委母妻，攜妾吳氏，間行降魏。朝廷嘉重之，尚武邑公主，拜侍中、征南將軍、駙馬都尉，封丹楊王。歲余，主薨，更尚建興長公主。皇興中，宋明帝使至，獻文詔昶與書，為兄弟式。宋明帝不答，責昶，以母為其國妾，宜如《春秋》荀鳷對楚稱外臣之禮。尋敕昶更為書。辭曰：「臣若改書，事為二敬，猶修往文，彼所不納。請停今答。」朝廷從之。拜外都坐大官。公主復薨，更尚平陽長公主。
昶好犬馬，愛武事。入魏歷紀，猶布衣皁冠，同凶素之服。然呵罵僮仆，音雜夷夏。雖在公坐，諸王每侮弄之。或戾手嚙臂，至于痛傷，笑呼之聲，聞于禦聽。孝文每優假之，不以怪問。至于陳奏本國事故，語及征役，則斂容涕泗，悲動左右。而天性褊躁，喜怒不恆。每至威忿，楚撲特苦；引待南士，禮多不足。緣此，人懷畏避。
太和初，轉內都坐大官。及齊初，詔昶與諸將南伐。路經徐州，哭拜其母舊堂，哀感從者。乃遍循故居，處處隕涕，左右亦莫不酸鼻。及至軍所，將臨陣，四面拜諸將士，自陳家國滅亡，蒙朝廷慈覆。辭理切至，聲氣激揚，涕泗橫流，三軍咸為感嘆。後昶恐水雨方降，表請還師，從之。
又加儀同三司，領儀曹尚書。于時改革朝儀，詔昶與蔣少游專主其事。昶條上舊式，略不遺忘。孝文臨宣文堂，引武興王楊集始入宴，詔昶曰：「集始，邊方之酋，不足以當諸侯之禮。但王者不遺小國之臣，故勞公卿于此。」又為中書監。開建五等，封昶齊郡公，加宋王之號。
