一日，李靖偶過學宮，值三公子在泮池閑步，公子謂從人曰：「走馬者是誰？」左右曰：「此人姓李，數日前來謁老令公，大約攜妻子寄食者耳。」原來三公子好學不倦，每日視膳問安之後，即入學宮讀書，不比建成、元吉終日遊蕩，故此未與李靖會面。當日瞥見李靖，即備名帖來訪。李靖接見，分賓主而坐。公子曰：「先生抱濟世之才，不遠千里而來敝邑，使弟得承教益，實為萬幸。不知先生教我以何者為先？」靖曰：「公子名德施於天下，雖三尺之童，莫不仰望，況靖以四海為家者乎？」公子跪而言曰：「交疏者，言必淺；禮厚者，教必深。某愿以師禮事先生。」靖亦跪而答曰：「靖實不才而公子錯愛，愿效犬馬，以備裁取可也。西席之位，則予豈敢當哉！」公子曰：「吾觀先生，偉丈夫也。先生自度與古代名賢，堪與誰為伍！」靖曰：「靖學淺志下，求無愧於今人足矣，焉敢與古人為伍哉！然靖雖不才，亦愿聞公子之志。」公子但笑而不答，李靖亦點首會意。又談論些閑話，公子辭李靖而去。紅絹出帷，迎謂靖曰：「此真命主也。他日鞭笞藩鎮諸侯，其惟斯人乎？」次日，三公子又來相訪。自此，李靖與世民交遊甚厚，逐日往來，卻無一言及於天下大事。
一日，世民招李靖，飲于北城棲霞樓上。世民乘醉顧李靖而言曰：「大丈夫當縱橫宇宙，為一世不可少之人，作千萬世推重之主，必何道而可？」李靖對曰：「夫所謂大丈夫者，審成敗之勢，定進退之局。因民之利而利之，因人之惡而惡之。故不勞而澤加於民，不戰而威行於世。譬之順風而呼，背日而視，其聲加疾而明知遠者，勢使之然也。然後牧民以文，衛民以武，以遺萬世之安。」世民乃執李靖手入密室中，跪而請曰：「某不才，愿受教於先生！」靖曰：「公子自料太原可成王業否？隋氏之氣運隆替否？天下諸侯可以力制否？」公子曰：「方今海內一家，禮樂征伐皆自天子出，隋氏不為不隆。太原屬在西陲，守則可矣，未可以戰。天下諸侯皆英勇之士，事之且恐力不繼，焉能受制於不才乎？」靖曰：「不然。方今文帝老邁，任用讒臣，又頻年饑饉，四夷屢叛。再者，皇太子柔弱有餘，皇次子剛勇過甚，他日必有爭立之變，國運可謂衰矣。天下諸侯，譬如群狗，據關而吠，勇士尚避其威，曳尾而郊行。雖三尺之童，皆可以持杖而逐之，何懼哉！太原風俗儉約，易教之以禮；地沃民勤，易使之以富，然後靜以觀天下之變也。乘變極思治之時，則義師一舉，天下皆引領而望之矣。」公子大悅，再拜而謝。自此李靖佐公子理農桑，治兵甲，交結賓客。天下豪傑，無有不知世民之賢者，皆李靖之教也。如此三年，公子志不少懈。
又一日，李靖謂公子曰：「吾為公子畫三策，可運天下於掌上。」公子正立，拱手受教。李靖曰：「第一策，公子當與匈奴主厥突，結為唇齒。他日舉兵南向，庶無內顧之憂。第二策，長安，人文廣集之地，吾當再謁越王，招天下賢士來自太原。第三策，紫薇垣中，帝星搖搖，時有白氣矇蔽。客星居於帝座之右，光芒四射，其兆甚兇。吾去見機行事，以成三策。三策成就，大事濟矣。」公子乃頓首謝曰：「先生真王佐之才也。」二人名雖朋友，心實君臣。

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世民也素知番王厥突重利娛色，乃選美女十名，黃金千鎰，綵緞千匹，交納番王。厥突大悅，亦以厚禮酬答。自此兩國往來不絕。李靖乃謂公子曰：「越王所最愛者，良馬也。乞借公子黃龍駒，往長安一行。」公子慨然與之。公子問幾時起程，李靖曰：「明日乃黃道吉日，可以起程。」公子贈黃金五百兩，李靖少之，曰：「吾此行勝起十萬精兵，求公子益予黃金千兩，可以濟用。」公子遂如其數。李靖恐越下防己之詐，帶紅絹同行，公子盡一日之程相送。紅絹宿于驛亭內室，公子與李靖抵足而臥，談敘一夜。次日臨別，靖囑曰：「欲上人者，必以身下人，方能收賢士之心，公子牢記。」進與紅絹策馬，望長安大道而來。

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不上數日，到了梅林鎮。靖謂絹曰：「向年同馮冀萍水相逢，結為兄妹，相居三月餘，不覺今已五年矣。」二人在馬上感嘆了一回。又行數日，已到長安。牽著寶馬，佩了開唐寶劍，同紅絹望越府而來。左右將李靖名帖，並陳情表文傳進。越王細看，其表文內云：
罪臣靖自與紅絹去後，感大王不追不殺之恩，遂男女有室有家之愿。雖大王寬仁，視婢妾若薨薨之蟲，而義士銘心，愿啣環以報生生之德。今獻黃龍駒一匹，德力兼優，興王劍一柄，金玉可。臣愿附驥尾，垂千載之令名，永隨鞭蹬，作侯門之清客。心出至誠，伏祈照鑒，謹表以聞。

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