他的老朋友赫胥黎特別熱心關照，希望所有的醫生能經常對達爾文進行精心的護理。
3月27日，達爾文給他寫信說：親愛的赫胥黎：您那封極親切的信對我確是一種強心劑。今天，我覺得比過去的3個星期要好一些，而且現在我也沒有感到任何疼痛。您的計劃看來是非常好的，所以，如果我的健康會大大好轉的話，我將要談到它。克拉克醫生對我是無比親切的，請他再來一次就好了，但是他太忙了。
親愛的老朋友，請您再一次接受我的誠摯的謝意吧。
我誠懇地希望，世界上再多一些像您這樣的『自動物』就好了。

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永遠是您的達爾文最後這句話幽默地暗指赫胥黎的演說《論運行是自動物的假說》，這個演說是他1874年在貝爾法斯特英國科學協會的會議上發表的。
4月15日，達爾文在進晚餐時突然感到暈眩。他想走向沙發，可是卻渾身無力地倒在地上。只要身體不適，他就喜歡躺在客廳的沙發上，眼望擺放著古董和掛着圖畫的那個角落。17日，他的病情再度好轉，他的妻子在日記中寫道：「天氣晴好，他做了一些輕微的工作，兩次在戶外，即在花園裡散步。」18日夜，子時左右，他感到身體嚴重不適，並且昏倒了。甦醒過來後他叫醒妻子。大概感覺到死亡逼近，他說道：「我一點也不怕死。」還對妻子和孩子們說了幾句溫存的話：「只要一有病就受到您的服侍。」「告訴孩子們，他們一向對我和善。」他于 1882年4月 19日 4時左右逝世，終年 73歲。
達爾文的妻子想把達爾文葬在唐恩，可是達爾文的朋友們卻堅持要把達爾文隆重地安葬在西敏寺。扶柩的人是：英國著名科學家虎克、赫胥黎、華萊士、皇家學會主席拉卜克以及其他一些名流。參加葬禮的人還有英國、法國、俄國、德國、意大利、西班牙和美國的科學學會代表，達爾文的家屬和達爾文的許多親屬都參加了隆重的葬禮。
達爾文畢生用毅力和行動實踐了「我生來就是博物學家」的預言。

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