卻說齊襄公見祭足來聘，欣然接之。正欲報聘，忽聞高渠彌弒了昭公，援立子亹，心中大怒，便有興兵誅討之意。因魯侯夫婦將至齊國，且將鄭事擱起，親至濼水迎候。卻說魯夫人文姜見齊使來迎，心下亦想念其兄，欲借歸寧之名，與桓公同行。桓公溺愛其妻，不敢不從。大夫申繻諫曰：「‘女有室，男有家'，古之制也。禮無相瀆，瀆則有亂。女子出嫁，父母若在，每歲一歸寧。今夫人父母俱亡，無以妹寧兄之理。魯以秉禮為國，豈可行此非禮之事？」桓公已許文姜，遂不從申繻之諫，夫婦同行。車至濼水，齊襄公早先在矣。慇勤相接，各敘寒溫，一同發駕，來到臨淄。魯侯致周王之命，將婚事議定。齊侯十分感激，先設大享，款待魯侯夫婦。然後迎文姜至于宮中，只說與舊日宮嬪相會。誰知襄公預造下密室，另治私宴，與文姜敘情。飲酒中間，四目相視，你貪我愛，不顧天倫，遂成苟且之事。兩下迷戀不捨，遂留宿宮中，日上三竿，尚相抱未起，撇卻魯桓公在外，冷冷清清。魯侯心中疑慮，遣人至宮門細訪，回報：「齊侯未娶正妃，止有偏宮連氏，乃大夫連稱之從妹，向來失寵，齊侯不與相處。姜夫人自入齊宮，只是兄妹敘情，並無他宮嬪相聚。」魯侯情知不做好事，恨不得一步跨進齊宮，觀其動靜。恰好人報：「國母出宮來了。」魯侯盛氣以待，便問姜氏曰：「夜來宮中共誰飲酒？」答曰：「同連妃。」又問：「幾時散席？」答：「久別話長，直到粉牆月上，可半夜矣。」又問：「你兄曾來陪飲否？」答曰：「我兄不曾來。」魯侯笑而問曰：「難道兄妹之情，不來相陪？」姜氏曰：「飲至中間，曾來相勸一杯，即時便去。」魯侯曰：「你席散如何不出宮？」姜氏曰：「夜深不便。」魯侯又問曰：「你在何處安置？」姜氏曰：「君侯差矣，何必盤問至此。宮中許多空房，豈少下榻之處，妾自在西宮過宿，即昔年守閨之所也。」魯侯曰：「你今日如何起得恁遲？」姜氏曰：「夜來飲酒勞倦，今早梳妝，不覺過時。」魯侯又問曰：「宿處誰人相伴？」姜氏曰：「宮娥耳。」魯侯又曰：「你兄在何處睡？」姜氏不覺面赤曰：「為妹的怎管哥哥睡處，言之可笑！」魯侯曰：「只怕為哥的倒要管妹子睡處。」姜氏曰：「是何言也？」魯侯曰：「自古男女有別，你留宿宮中，兄妹同宿，寡人已盡知之，休得瞞隱。」姜氏口中雖是含糊抵賴，啼啼哭哭，心中卻也十分慚愧。”魯桓公身在齊國，無可奈何，心中雖然忿恨，卻不好發作出來。正是「敢怒而不敢言」，即遣人告辭齊侯，且待歸國，再作區處。卻說齊襄公自知做下不是，姜氏出宮之時，難以放心，便密遣心腹力士石之紛如跟隨，打聽魯侯夫婦相見有何說話。石之紛如回覆：「魯侯與夫人角口，如此如此。」襄公大驚曰：「亦料魯侯久後必知，何其早也！」少頃，見魯使來辭，明知事泄之故，乃固請于牛山一遊，便作餞行，使人連逼幾次，魯侯只得命駕出郊，文姜自留邸舍，悶悶不悅。

卻說齊襄公一來捨不得文姜回去，二來懼魯侯懷恨成仇，一不做，二不休，吩咐公子彭生待席散之後，送魯侯回邸，要在車中結果魯侯性命。彭生記起戰紀時一箭之恨，欣然領命。是日牛山大宴，盛陳歌舞，襄公意倍慇勤，魯侯只低頭無語，襄公教諸大夫輪流把盞，又教宮娥內侍，捧樽跪勸，魯侯心中憤鬱，也要借杯澆悶，不覺酩酊大醉，別時不能成禮，襄公使公子彭生抱之上車，彭生遂與魯侯同載，離國門約有二里，彭生見魯侯熟睡，挺臂以拉其脅，彭生力大，其臂如鐵，魯侯被拉脅折，大叫一聲，血流滿車而死。彭生謂眾人曰：「魯侯醉後中惡，速馳入城，報知主公。」眾人雖覺蹊蹺，誰敢多言。史臣有詩云：

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男女嫌微最要明，夫妻越境太胡行。當時若聽申繻諫，何至車中六尺橫？

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齊襄公聞魯侯暴薨，佯啼假哭，即命厚殮入棺，使人報魯迎喪，魯之從人回國，備言車中被弒之由。大夫申曰：「國不可一日無君，且扶世子同主張喪事，候喪車到日，行即位禮。」公子慶父字孟，乃桓公之庶長子，攘臂言曰：「齊侯亂倫無禮，禍及君父，願假我戎車三百乘，伐齊聲罪。」大夫申繻惑其言，私以問謀士施伯曰：「可伐齊否？」施伯曰：「此暖昧之事，不可聞于鄰國。況魯弱齊強，伐未可必勝，反彰其醜。不如含忍，姑請究車中之故，使齊殺公子彭生，以解說于列國。齊必聽從。」申繻告于慶父，遂使施伯草成國書之稿，世子居喪不言，乃用大夫出名遣人如齊，致書迎喪。齊襄公啟書看之，書曰：

外臣申繻等，拜上齊侯殿下：寡君奉天子之命，不敢寧居，來議大婚。今出而不入，道路紛紛，皆以車中之變為言。無所歸咎，恥辱播于諸侯。請以彭生正罪。

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