司馬懿與諸葛亮相守百餘日，亮數挑戰，懿不出。亮乃遺懿巾幗婦人之服。懿怒，上表請戰，帝使衛尉辛毘杖節為軍師以制之。護軍姜維謂亮曰：「辛佐治杖節而到，賊不復出矣。」亮曰：「彼本無戰情，所以固請戰者，以示武于其眾耳。將在軍，君命有所不受，苟能制吾，豈千里而請戰邪！」亮遣使者至懿軍，懿問其寢食及事之煩簡，不問戎事。使者對曰：「諸葛公夙興夜寐，罰二十已上，皆親覽焉；所啖食不至數升。」懿告人曰：「諸葛孔明食少事煩，其能久乎！」亮病篤，漢主使尚書仆射李福省侍，因諮以國家大計。福至，與亮語已，別去，數日復還。亮曰：「孤知君還意，近日言語雖彌日，有所不盡，更來亦決耳。公所問者，公琰其宜也。」福謝：「前實失不咨請，如公百年後誰可任大事者，故輒還耳。乞復請蔣琬之後，誰可任者？」亮曰：「文偉可以繼之。」又問其次，亮不答。

是月，亮卒於軍中。長史楊儀整軍而出。百姓奔告司馬懿，懿追之。姜維令儀反旗鳴鼓，若將向懿者，懿斂軍退，不敢逼。於是儀結陳而去，入谷然後發喪。百姓為之諺曰：「死諸葛走生仲達。」懿聞之，笑曰：「吾能料生，不能料死故也。」懿案行亮之營壘處所，嘆曰：「天下奇才也！」追至赤岸，不及而還。

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初，漢前軍師魏延，勇猛過人，善養士卒。每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會于潼關，如韓信故事，亮制而不許。延常謂亮為怯，嘆恨己才用之不盡。楊儀為人干敏，亮每出軍，儀常規畫分部，籌度糧谷，不稽思慮，斯須便了，軍戎節度，取辦于儀。延性矜高，當時皆避下之，唯儀不假借延，延以為至忿，有如水火。亮深惜二人之才，不忍有所偏廢也。

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費禕使吳，吳主醉，問禕曰：「楊儀、魏延，牧豎小人也，雖嘗有鳴吠之益於時務，然既已任之，勢不得輕。若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。諸君憒憒，不知防慮于此，豈所謂貽厥孫謀乎！」禕對曰：「儀、延之不協，起於私忿耳，而無黥、韓難禦之心也。今方掃除強賊，混一函夏，功以才成，業由才廣，若舍此不任，防其後患，是猶備有風波而逆廢舟楫，非長計也。」

亮病困，與儀及司馬費禕等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。亮卒，儀秘不發喪，令禕往揣延意指。延曰：「丞相雖亡，吾自見在。府親官屬，便可將喪還葬，吾當自率諸軍擊賊；雲何以一人死廢天下之事邪！且魏延何人，當為楊儀之所部勒，作斷後將乎！」自與禕共作行留部分，令禕手書與己連名，告下諸將。禕紿延曰：「當為君還解楊長史。長史文吏，稀更軍事，必不違命也。」禕出門，奔馬而去。延尋悔之，已不及矣。

延使人覘儀等，欲案亮成規，諸營相次引軍還，延大怒，攙儀未發，率所領徑先南歸，所過燒絶閣道。延、儀各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。漢主以問侍中董允、留府長史蔣琬，琬、允咸保儀而疑延。儀等令槎山通道，晝夜兼行，亦繼延後。延先至，據南谷口，遣兵逆擊儀等，儀等令將軍何平于前禦延。平叱先登曰：「公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！」延士眾知曲在延，莫為用命，皆散。延獨與其子數人逃亡，奔漢中，儀遣將馬岱追斬之，遂夷延三族。蔣琬率宿衛諸營赴難北行，行數十里，延死問至，乃還。始，延欲殺儀等，冀時論以己代諸葛輔政，故不北降魏而南還擊儀，實無反意也。諸軍還成都，大赦，謚諸葛亮曰忠武侯。初，亮表於漢主曰：「成都有桑八百株，薄田十五頃，子弟衣食自餘饒，臣不別治生以長尺寸。若臣死之日，不使內有餘帛，外有贏財，以負陛下。」卒如其所言。丞相長史張裔常稱亮曰：「公賞不遺遠，罰不阿近，爵不可以無功取，刑不可以貴勢免，此賢愚之所以僉忘其身者也！」〓〓陳壽評曰：諸葛亮之為相國也，撫百姓，示儀軌，約官職，從權制，開誠心，布公道；盡忠益時者，雖讎必賞，犯治怠慢者，雖親必罰，服罪輸情者，雖重必釋，游辭巧飾者，雖輕必戮；善無微而不賞，惡無纖而不貶；庶事精練，物理其本，循名責實，虛偽不齒。終於邦域之內，咸畏而愛之，刑政雖峻而無怨者，以其用心平而勸戒明也。可謂識治之良才，管、蕭之亞匹矣！

初，長水校尉廖立，自謂才名宜為諸葛亮之副，常以職位游散，怏怏怨謗無已，亮廢立為民，徙之汶山。及亮卒，立垂泣曰：「吾終為左衽矣！」李平聞之，亦發病死。平常冀亮復收己，得自補復，策後人不能故也。

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