全文可以分為九個部分。第一部分至「是之謂真人」，虛擬一理想中的「真人」，「真人」能做到「天」、「人」不分，因而「真人」能做到「無人」、「無我」。「真人」的精神境界就是「道」的形象化。第二部分至「而比於列星」，從描寫「真人」逐步轉為述說「道」，只有「真人」才能體察「道」，而「道」是「無為無形」而又永存的，因而體察「道」就必須「無人」、「無我」。這兩段是全文論述的主體。第三部分至「參寥聞之疑始」，討論體察「道」的方法和進程。第四部分至「蘧然覺」，說明人的死生存亡實為一體，無法逃避，因而應「安時而處順」。第五部分至「天之小人也」，進一步討論人的死和生，指出死和生都是「氣」的變化，是自然的現象，因而應「相忘以生，無所終窮」，只有這樣精神才會超脫物外。第六部分至「乃入於寥天一」，說明人的軀體有了變化而人的精神卻不會死，安于自然、忘卻死亡，便進入「道」的境界而與自然合成一體。第七部分至「此所遊已」，批判儒家的仁義和是非觀念，指出儒家的觀念是對人的精神摧殘。第八部分至「丘也請從而後也」，論述「離形去知，同於大通」是進入「道」的境界的方法。餘下為第九部分，說明一切都由「命」所安排，即非人為之力所安排。
【原文】
知天之所為，知人之所為者，至矣。知天之所為者，天而生也；知人之所為者，以其知之所知以養其知之所不知，終其天年而不中道夭者：是知之盛也。雖然，有患。夫知有所待而後當①，其所待者特未定也②。庸詎知吾所謂天之非人乎？所謂人之非天乎？
且有真人而後有真知。何謂真人？古之真人不逆寡③，不雄成④，不謨士⑤。若然者，過而弗悔，當而不自得也⑥。若然者，登高不慄，入水不濡⑦，入火不熱。是知之能登假於道者也若此⑧。古之真人，其寢不夢，其覺無憂，其食不甘，其息深深。真人之息以踵⑨，眾人之息以喉。屈服者，其嗌言若哇⑩。其耆欲深者(11)，其天機淺(12)。古之真人，不知說生，不知惡死；其出不(13)，其入不距(14)；翛然而往(15)，翛然而來而已矣。不忘其所始，不求其所終；受而喜之，忘而複之，是之謂不以心捐道(16)，不以人助天。是之謂真人。若然者，其心志(17)，其容寂，其顙(18)；淒然似秋，煖然似春(19)，喜怒通四時，與物有宜而莫知其極(20)。

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故聖人之用兵也(21)，亡國而不失人心；利澤施乎萬世(22)，不為愛人。故樂通物，非聖人也；有親(23)，非仁也；天時(24)，非賢也；利害不通，非君子也；行名失己(25)，非士也；亡身不真，非役人也(26)。若狐不偕、務光、伯夷、叔齊、箕子、胥余、紀他、申徒狄(27)，是役人之役，適人之適(28)，而不自適其適者也。

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古之真人，其狀義而不朋(29)，若不足而不承；與乎其觚而不堅也(30)，張乎其虛而不華也(31)；邴邴乎其似喜乎(32)，崔乎其不得已乎(33)！滀乎進我色也(34)，與乎止我德也(35)；厲乎其似世乎(36)！謷乎其未可制也(37)；連乎其似好閉也(38)，悗乎忘其言也(39)。以刑為體(40)，以禮為翼，以知為時(41)，以德為循。以刑為體者，綽乎其殺也(42)；以禮為翼者，所以行於世也；以知為時者，不得已於事也；以德為循者，言其與有足者至於丘也，而人真以為勤行者也。故其好之也一，其弗好之也一。其一也一，其不一也一。其一與天為徒(43)，其不一與人為徒。天與人不相勝也，是之謂真人。
【注釋】
①有所待：有所依憑。莊子認為人們的認識和瞭解都離不開認識、瞭解的物件。當：恰當、正確。
②特：但，不過。
③逆：針對，對付。

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