顯慶元年，長孫無忌等曰：「武德初，撰《衣服令》，天子祀天地服大裘冕。按周郊被袞以象天。戴冕藻十有二旒，與大裘異。《月令》：孟冬，天子始裘以禦寒。若啟蟄祈谷，冬至報天，服裘可也。季夏迎氣，龍見而雩，如之何可服？故歷代唯服袞章。漢明帝始采《周官》、《禮記》制祀天地之服，天子備十二章，後魏、周、隋皆如之。伏請郊祀天地服袞冕，罷大裘。又新禮，皇帝祭社稷服絺冕，四旒，三章；祭日月服玄冕，三旒，衣無章。按令文，四品、五品之服也。三公亞獻皆服袞，孤卿服毳、，是天子同於大夫，君少臣多，非禮之中。且天子十二為節以法天，烏有四旒三章之服？若諸臣助祭，冕與王同，是貴賤無分也。若降王一等，則王服玄冕，群臣服爵弁，既屈天子，又貶公卿。《周禮》此文，久不用矣，猶祭祀之有屍侑，以君親而拜臣子，硩蔟、蟈氏之職，不通行者蓋多，故漢魏承用袞冕。今新禮，親祭日月，服五品之服，請循歷代故事，諸祭皆用袞冕。」制曰：「可。」無忌等又曰：「禮，皇帝為諸臣及五服親舉哀，素服，今服白袷，禮令乖舛。且白袷出近代，不可用。」乃改以素服。自是鷩冕以下，天子不復用，而白袷廢矣。其後以紫為三品之服，金玉帶銙十三；緋為四品之服，金帶銙十一；淺緋為五品之服，金帶銙十；深綠為六品之服，淺綠為七品之服，皆銀帶銙九；深青為八品之服，淺青為九品之服，皆鍮石帶銙八；黃為流外官及庶人之服，銅鐵帶銙七。
武后擅政，多賜群臣巾子、綉袍，勒以回文之銘，皆無法度，不足紀。至中宗，又賜百官英王踣樣巾，其制高而踣，帝在籓時冠也。其後文官以紫黑施為巾。賜供奉官及諸司長官，則有羅巾、圓頭巾子，後遂不改。
初，職事官三品以上賜金裝刀、礪石，一品以下則有手巾、算袋、佩刀、礪石。至睿宗時，罷佩刀、礪石，而武官五品以上佩韘七事，佩刀、刀子、蠣石、契苾真、噦厥針筒、火石是也。
時皇太子將釋奠，有司草儀注，從臣皆乘馬著衣冠，左庶子劉子玄議曰：「古大夫乘車，以馬為騑服，魏、晉朝士駕牛車。如李廣北征，解鞍憩息；馬援南伐，據鞍顧眄。則鞍馬行于軍旅，戎服所便。江左尚書郎乘馬，則御史治之。顏延年罷官，騎馬出入，世稱放誕。近古專車則衣朝服，單馬則衣褻服。皇家巡謁陵廟，冊命王公，則盛服冠履，乘路車。士庶有以衣冠親迎者，亦時服箱。其餘貴賤，皆以騎代車。比者，法駕所幸，侍臣朝服乘馬。今既舍車，而冠履不易，何者？褒衣、博帶、革履、高冠，車中之服也。韈而鐙，跣而乘，非唯盩古，亦自取驚蹶。議者以秘閣梁《南郊圖》，有衣冠乘馬者，此圖後人所為也。古今圖畫多矣，如畫群公祖二疏，而有曳芒屩者；畫昭君入匈奴，而婦人有施帷冒者。夫芒屩出於水鄉，非京華所有；帷冒創于隋代，非漢宮所用。豈可因二畫以為故實乎？謂乘馬衣冠宜省。」太子從之，編於令。

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開元初，將有事南郊，中書令張說請遵古制用大裘，乃命有司制二冕。玄宗以大裘樸略，不可通寒暑，廢而不服。自是元正朝會用袞冕、通天冠，百官朔、望朝參，外官衙日，則佩算袋，餘日則否。玄宗謁五陵，初用素服，朔、望朝顓用常服。弁服、翼善冠皆廢。

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唐初，賞硃紫者服于軍中，其後軍將亦賞以假緋紫，有從戎缺骻之服，不在軍者服長袍，或無官而冒衣綠。有詔殿中侍御史糾察。諸衛大將軍、中郎將以下給袍者，皆易其綉文：千牛衛以瑞牛，左右衛以瑞馬，驍衛以虎，武衛以鷹，威衛以豹，領軍衛以白澤，金吾衛以闢邪。行六品者，冠去綦珠，五品去鞶囊、雙佩，幞頭用羅縠。
婦人服從夫、子，五等以上親及五品以上母、妻，服紫衣，腰襻褾緣用錦繡。九品以上母、妻，服硃衣。流外及庶人不服綾、羅、縠、五色綫鞾、履。凡襇色衣不過十二破，渾色衣不過六破。
二十五年，御史大夫李適之建議：「冬至、元日大禮，朝參官及六品清官服硃衣，六品以下通服絝褶。」天寶中，御史中丞吉溫建議：「京官朔、望朝參，衣硃絝褶，五品以上有珂傘。」德宗嘗賜節度使時服，以雕銜綬帶，謂其行列有序，牧人有威儀也。元和十二年，太子少師鄭餘慶言：「百官服朝服者多誤。自今唯職事官五品兼六品以上散官者，則有佩、劍、綬，其餘皆省。」
初，婦人施冪釭以蔽身，永徽中，始用帷冒，施裙及頸，坐檐以代乘車。命婦朝謁，則以駝駕車。數下詔禁而不止。武后時，帷冒益盛，中宗後乃無復冪釭矣。宮人從駕，皆胡冒乘馬，海內佼攵之，至露髻馳騁，而帷冒亦廢，有衣男子衣而鞾，如奚、契丹之服。武德間，婦人曳履及綫鞾。開元中，初有線鞋，侍兒則著履，奴婢服襕衫，而士女衣胡服，其後安祿山反，當時以為服妖之應。
巴、蜀婦人出入有兜籠，乾元初，蕃將又以兜籠易負，遂以代車。

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